完整操作流程（修改DTB实现风扇自定义调速）
1. 安装必要工具
bash
sudo apt update
sudo apt install device-tree-compiler -y2. 备份当前设备树文件
bash
sudo cp /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb.bak.$(date +%Y%m%d)3. 反编译当前DTB为可编辑的DTS源文件
bash
dtc -I dtb -O dts -o /tmp/opi5p.dts /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb4. 编辑DTS文件，修改风扇节点
用你喜欢的编辑器打开（这里以nano为例）：
bash
nano /tmp/opi5p.dts在文件中搜索并定位到这两个节点：thermal-zones以及 pwm-fan ，（内容可能略有不同）然后将thermal-zones 中的package-thermal节点修改为如下内容：
package-thermal {
polling-delay-passive = <100>;
polling-delay = <1000>;
thermal-sensors = <0xd6 0x00>;
trips {
t0: trip0 {
temperature = <45000>;
hysteresis = <2000>;
type = "passive";
};
t1: trip1 {
temperature = <55000>;
hysteresis = <2000>;
type = "passive";
};
t2: trip2 {
temperature = <65000>;
hysteresis = <2000>;
type = "passive";
};
t3: trip3 {
temperature = <75000>;
hysteresis = <2000>;
type = "critical";
};
};
cooling-maps {
map0 {
trip = <&t0>;
cooling-device = <&pwm_fan 0 1>;
};
map1 {
trip = <&t1>;
cooling-device = <&pwm_fan 1 2>;
};
map2 {
trip = <&t2>;
cooling-device = <&pwm_fan 2 3>;
};
map3 {
trip = <&t3>;
cooling-device = <&pwm_fan 3 4>;
};
};
};同时将pwm-fan节点修改为：
pwm_fan: pwm-fan {
compatible = "pwm-fan";
cooling-levels = <0 70 110 150 255>;
fan-supply = <0x32>;
pwms = <0x115 0x00 0xc350 0x00>;
#cooling-cells = <2>;
};保存文件：Ctrl+O，回车，Ctrl+X。
5. 编译修改后的DTS回DTB
bash
dtc -I dts -O dtb -o /tmp/rk3588-orangepi-5-plus.dtb /tmp/opi5p.dts如果编译成功，仅仅会有警告信息Warning。如果出现错误，请检查DTS语法（括号、分号是否完整）。
6. 替换系统DTB文件
bash
sudo cp /tmp/rk3588-orangepi-5-plus.dtb /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb7. 重启系统使修改生效
bash
sudo reboot8. 验证风扇控制效果
重启后重新SSH登录，执行以下命令观察：
bash
# 查看当前PWM值（系统要求风扇转多快）
cat /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1
# 查看当前CPU温度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 如果想加压测试，可以安装stress工具
sudo apt install stress -y
# -c 4 → 4个CPU核心满载
#-t 120 → 跑120秒
#& → 后台运行
stress -c 4 -t 120 &
# 同时监控pwm1变化
watch -n 1 cat /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1⚠️ 重要注意事项
备份还原：如果替换后系统无法启动，可以在启动时按提示进入恢复模式，或用TF卡启动，将备份的dtb文件恢复回去（日期改为备份文件对应日期）：
bash
sudo cp /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb.bak.20250313 /boot/dtb/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dtb内核更新：以后如果升级内核，可能会更新dtb文件，你的修改会被覆盖。升级后需要重新执行此流程。